消除焊接應力的六種方法有：
1、利用振動法來消除焊接殘余應力
構件承受變載荷應力達到一定數(shù)值，經(jīng)過多次循環(huán)加載后，結構中的殘余應力逐漸降低，即利用振動的方法可以消除部分焊接殘余應力。一種大型焊件使用振動器消除應力的裝置。振動法的優(yōu)點是設備簡單、成本低，時間比較短，沒有高溫回火時的氧化問題，已在生產(chǎn)上得到一定應用。
2、利用“加熱減應區(qū)法”來控制焊接殘余應力
焊接時，加熱那些阻礙焊接區(qū)自由伸縮的部位，使之與焊接區(qū)同時膨脹和同時收縮，就能減小焊接應力，這種方法稱為“加熱減應區(qū)法”，加熱的部位就稱之為“減應區(qū)”。利用“加熱減應區(qū)法”減小焊接應力，關鍵在于正確選擇“減應區(qū)”的部位，總的原則是選擇那些阻礙焊接區(qū)自由膨脹和伸縮的部位。必須注意，焊接區(qū)本身絕不能作為減應區(qū)的部位，因為那時焊接應力非但不減小，相反還會增加。實際操作時，檢驗減應區(qū)的部位是否選擇正確，可用氣體火焰在該處加熱一下，若焊接縫隙處張開，則表示選擇正確。
3、利用降低結構局部剛來控制焊接殘余應力
構件的剛度增加時，焊后的殘余應力將顯著加大。因此，在條件許可時，焊前采取一定的工藝措施，將焊接區(qū)域的局部剛度降低，能有效地降低焊接殘余應力。例如，一圓形封頭補焊時，需加一塞塊。因封頭較厚又是封閉焊縫，所以焊接應力很大，焊后在焊縫中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)裂紋。今在靠近焊縫處開兩圈緩和槽，降低了接頭處的局部剛度，使焊接應力大為降低，有效地防止了裂紋。
4、利用預熱法來控制焊接殘余應力
構件本體上溫差越大，焊接殘余應力也越大。焊前對構件進行預熱，能減小溫差和減慢冷卻速度，兩者均能減小焊接殘余應力。預熱法經(jīng)常用于減小合金鋼（奧氏體不銹鋼除外)、厚板、剛度大的構件焊接時產(chǎn)生的應力。若構件整體預熱有困難時，可采用局部預熱，即在焊縫及其兩側不少于80mm處進行加熱。因為加熱區(qū)太窄，會造成新的溫差應力。
5、利用高溫回火來消除焊接殘余應力
由于構件殘余應力的最大值通?？蛇_到該種材料的屈服點，而金屬在高溫下屈服點將降低。所以將構件的溫度升高至某一定數(shù)值時，應力的最大值也應該減少到該溫度下的屈服點數(shù)值。如果要完全消除結構中的殘余應力，則必須將構件加熱到其屈服點等于零的溫度，所以一般所取的回火溫度接近于這個溫度。
6、利用溫差拉伸法來消除焊接殘余應力
溫差拉伸法消除焊接殘余應力的基本原理與機械拉伸法相同，主要差別是利用局部加熱的溫差來拉伸焊縫區(qū)。溫差拉伸法是在焊縫兩側各用一個寬度適當?shù)难跻胰惭婧妇孢M行加熱，在焊炬后面一定距離，用一根帶有排孔的水管進行噴水冷卻。氧乙炔焰和噴水管以相同速度向前移動。這就形成了一個兩側溫度高（峰值約為200℃)、焊接區(qū)溫度低（約為100℃)的溫度差。兩側金屬受熱膨脹對溫度較低的區(qū)域進行拉伸，這樣就可消除部分殘余應力。據(jù)測定，消除殘余應力的效果可達50％~70％。